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沈阳Z4直流电机主要由定子、转子和轴承等部分组成。其中，定子包括机座、绕组和磁极，通常使用永久磁铁或激励电磁铁生成固定磁场；转子则由铁芯和电枢（线圈）组成，通过电流的流通产生旋转磁场。当沈阳Z4直流电机的电流通过定子的绕组时，会产生磁场。同样地，当电流通过转子的电枢时，也会在转子周围产生磁场。沈阳Z4直流电机中被激励的转子绕组和定子磁铁具有相反的极性，因此它们会相互吸引。这种吸引力使得转子旋转到与定子磁场对齐的位置。在带刷子的直流电动机中，沈阳Z4直流电机的换向器（也称为整流子）是关键部件。它确保电流能够连续、平滑地通过电枢的不同部分，从而维持转子的持续旋转。
当转子旋转时，刷子会接触换向器的不同位置，改变通过电枢的电流方向，以产生连续的旋转力矩。随着转子继续旋转，刷子通过换向器不断改变电流方向，使得转子能够持续受到与定子磁场方向相反的电磁力，从而保持旋转状态。所以说，沈阳Z4直流电机就是通过电磁场的相互作用和换向器的换向作用实现持续旋转。
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