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直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，它能实现直流电能和机械能互相转换。直流电机有哪些种类呢，是此次要着重介绍的。
1、 按结果主要分为直流电动机和沈阳直流发电机
2、 根据励磁方式的不同分：并励直流电机，是励磁绕组与电枢绕组相并联；复励直流电机，是并励和串励两个励磁绕组构成，不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。
3、 按结构及工作原理分：无刷直流电动机，是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。有刷直流电动机，是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈。
不同种类的工作原理及具体效用都是不尽相同的，也都各有各的特点，一定要注意这些区别。
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