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沈阳Z4直流电机电枢绕组所感应的电动势是极性交替变化的交流电动势，只是由于换向器配合电刷的作用才把交流电动势“换向”成为极性恒定的直流电动势，现已广泛应用于汽车、摩托车、家电、工业设备等各个领域。
沈阳Z4直流电机的定子用于安放磁极和电刷，并作为机械支撑，它包括主磁极、换向极、电刷装置、机座等。转子一般称为电枢，主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器等。电枢绕组是电机中电流通道的主体，也是电磁力的载体，是实施机电能量转换的枢纽。
沈阳Z4直流电机的换向器往往是对称结构，而且对称部分会有间隙。它的工作原理是与电枢一起运动，通过与电刷的配合，完成电枢中磁场的切换。电刷的主要成分是石墨，由于石墨的导电性能非常好，所以用来制造电极、碳刷等零部件。通常会和弹簧、金属线通过滑动接触的方式与换向器相连。
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